区分编码器的精度、重复精度和分辨率

什么是编码器的精度？

编码器的精度，是指编码器输出的信号数据对测量的真实角度的准确度，编码器精度对应的参数是角度偏差量的角分(‘)、角秒（“）

什么是编码器的重复精度？

重复精度代表编码器信号输出的重复性偏差。例如某种情况下，编码器即使输出精度不高，但是其输出重复性很高，接收设备可以通过外部其他测量器件的标定其整体输出的偏差，而在各个测量位置设逐点补偿，从而提高最终的测量精度结果。对于定位控制来说重复精度很重要，在使用初始化时确定好每个定位位置，重复精度可以保证每次的定位精度。

编码器的精度和分辨率有什么关系？

编码器的分辨率与精度并没有直接的对应关系，编码器的精度取决于各种因素。旋转编码器的精度，以角度分、角秒为单位，与分辨率有一点关系，又不是全部，实际上，影响编码器精度的有以下四个部分：

①光学部分 

②机械部分 

③电气部分 

④使用中的安装与传输接收部分，使用后的精度下降，机械部分自身的偏差。

如下示意图：

两款码盘分辨率相同，精度却不同，由此可见，编码器的精度不光受码盘的分辨率影响，更多的是与码盘刻线均匀度相关。